配送服務(wù)機(jī)器人
一款具備全方位優(yōu)化交互體驗(yàn)的商用貨運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，具有送物取物、智能引領(lǐng)、安防巡邏等多種服務(wù)，并且擁有拍照、自主迎賓、語(yǔ)音交互等多種互動(dòng)功能，真正體現(xiàn)“商用”和“服務(wù)”兩者的價(jià)值。
| 產(chǎn)品參數(shù) | 分項(xiàng) | 參數(shù) |
| 常規(guī)信息 | 整機(jī)尺寸 | 52cm(L)*51cm(W)*93cm(H) |
| 最小通過(guò)：65cm； | ||
| 整機(jī)凈重 | 55kg | |
| 最大負(fù)重 | 50Kg | |
| 內(nèi)艙容積: | 40L | |
| 艙門(mén)尺寸： | 24cm*27cm 斜向最大30.5cm | |
| 導(dǎo)航及相關(guān)傳感器參數(shù) | 輪組懸掛系統(tǒng) | 2主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向+4萬(wàn)向輪支撐+酒店場(chǎng)景專用懸掛系統(tǒng)； |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 28.5cm | |
| 速度 | 0~1.2m/s 自主變速， | |
| 默認(rèn)為0.6~0.8m/s（常規(guī)安全速度） | ||
| 底盤(pán)離地高度 | 40mm | |
| 越障高度 | 不大于10mm（非直角障礙） | |
| 越溝距離 | 不大于35mm（注意勘察電梯內(nèi)外有無(wú)地墊） | |
| 爬坡 | 不大于10°（實(shí)驗(yàn)室條件） | |
| 導(dǎo)航精度 | ±5cm | |
| 激光雷達(dá) | 最遠(yuǎn)測(cè)距：25m； | |
| 測(cè)距精度：Max ±2.5cm; | ||
| 掃描范圍（水平）：270°，角度分辨率0.33°; | ||
| 掃描頻率：15Hz | ||
| 激光雷達(dá)波長(zhǎng)：905nm | ||
| 激光防護(hù)等級(jí)：Class1（人眼安全） | ||
| 深度攝像頭 | 深度FOV：H 58.4° × V 45.5° | |
| 深度分辨率 1280×1024 | ||
| 測(cè)距精度：Max ±0.3cm; | ||
| 激光防護(hù)等級(jí)：Class1（人眼安全） | ||
| 超聲傳感器 | 5組 | |
| IMU | 6軸 | |
| 系統(tǒng)與交互類參數(shù) | CPU | 雙Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主頻1.8GHz； |
| 存儲(chǔ) | Linux算力中心8G+128G | |
| Android算力中心 4G+16G | ||
| 操作系統(tǒng) | Linux、Android; | |
| 網(wǎng)絡(luò) | 4G / Wi-Fi | |
| 交互方式 | 語(yǔ)音控制、屏幕控制、感應(yīng)控制； | |
| 高清攝像頭 | 800W | |
| 攝像頭 | 200萬(wàn)像素，DFOV：145° | |
| 狀態(tài)燈 | 腰間 幻彩條帶指示燈 | |
| 觸控屏 | 10.1英寸LCD觸摸屏（分辨率1280*800） | |
| 廣告屏 | 24英寸超大廣告屏（分辨率1920*1080） | |
| 音箱 | 立體雙揚(yáng)聲器 | |
| 麥克風(fēng) | 環(huán)形六麥，Bottom收音型麥克風(fēng) | |
| 通道采樣率：16kHz | ||
| 采樣精度：16bit | ||
| 該模塊結(jié)合語(yǔ)音算法可以實(shí)現(xiàn)：遠(yuǎn)場(chǎng)拾音、聲源定位、語(yǔ)音喚醒、語(yǔ)音增強(qiáng)、回聲消除、語(yǔ)音打斷 | ||
| 語(yǔ)音交互功能 | 1、支持自定義喚醒詞、昵稱，多種播報(bào)音色； | |
| 2、支持自定義問(wèn)答，支持自動(dòng)泛化問(wèn)答，支持設(shè)置相似問(wèn)題和多種回答； | ||
| 3、支持語(yǔ)音、屏幕觸控兩種方式實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互； | ||
| 電源類參數(shù) | 電池 | 24V 30Ah，動(dòng)力鋰電池 |
| 單次充電與標(biāo)準(zhǔn)工況使用時(shí)長(zhǎng) | 單次充電約3小時(shí)可充滿，充滿后連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)工況*下使用可達(dá)6-8h（設(shè)備具備智能自動(dòng)回充功能，無(wú)感充電，無(wú)需操心） | |
| 充電片離地高度： | 105mm | |
| 充電樁尺寸： | 17.5cm(L) x 33cm(W) x 30cm(H) | |
| 充電樁重量： | 4kg | |
| 充電樁輸入 | AC 110/180~240V， 50/60 Hz | |
| 充電樁功率 | 300W 最大充電電流10A | |
| 充電樁能耗 | ＜2度電/天 | |
| 充電樁安裝環(huán)境： | 半徑1m內(nèi)無(wú)障礙物、地面平整、有220V插座（國(guó)內(nèi)） |